鞭打所用的鞭，可以分为叁种。单根的教鞭，多股皮鞭和较为扁平的皮鞭。
教鞭是单根细长而坚韧的鞭，和马鞭或藤条类似，以鞭打时皮肉力道较集中，很容易产生鞭痕。所以常用略带刚性的鞭梢向奴隶发令，或身体调教。
多股皮鞭抽打的痛苦感比教鞭轻，因抽打的面积大，挥动起来比教鞭声响大上许多。也是今天主要要讨论分享讨论的主题重点。
皮鞭的鞭柄粗细适中，有些鞭柄的设计也可作为插入之调教道具使用。
叁种鞭打的特点不同，适应的对象和场合当然也不一样。
鞭打时奴隶常采取伏跪或吊起的姿势。一方面给奴隶一点移动逃避的空间，另一方面使奴隶无法遮挡被鞭打的部位。此时再蒙住奴隶的双眼，不让奴隶对下一鞭有任何心理準备，鞭打的震摄效果就更佳。
不管采用何种鞭打的方式，以下的部位是不建议作鞭打的。
禁止部位包括头部，手肘，膝盖和小腿正面，腰部，腹部，颈部和嵴背。
而适合鞭打的部位包括臀部，大腿，肩背部，胸部，肋部以及敏感下体阴部。但更重要的是力道，準度等之安全性的掌握。
建议事前也须準备伤痛护创膏，皮肤软膏等以防万一也是必要的。
主人进行鞭打时也可以对奴隶也有所规定。从配合的角度讲，被鞭打的受方随着每一鞭而发出哭叫，对缓解受方心理的紧张和肉体的痛苦有所助益。
第一节 假定条件
本文中所提到的“鞭子”都是指那种“散尾鞭(亦称多股，多尾或多尾猫)”，使用单根的鞭子需要更进一步的学习，不在本文的范围之中。
假定鞭打的地方主要是背部，用力鞭打身体的其他部位需要有更进一步安全方面的知识和练习，也不在本文介绍范围中。
假定你已经对现代BDSM有一定的知识和经验，如果你不了解为什麽有人希望被鞭打，不能理解BDSM是一种虐待，不知道BDSM必须是符合双方都该遵守 “安全、 理智、知情同意”原则下进行，那麽笔者建议你可以上网先搜寻相关资讯、或找些书阅读了解，比如PatCalifia写的《Sensuous Magic（奇妙的感觉）》这些讨论也不在本文中进行。
第二节 安全常规
人体的一些部位，如关节或是没有骨头保护的内脏的地方，千万不能用硬物去打击，也要避免重击那些没有多层组织保护的骨头部位，如锁骨和脚踝骨，当对方的脸上没有保护物、睁开眼睛时，千万不可抽打对方的脸面部位。
当用力抽打对方的背部时，避免打肋骨以下的下背部，那里面有肾脏，也要注意不要很重地直接地打击嵴柱，避免重击颈部及以上的部位。特别是当对方被固定住时，彼此约定一个“安全词”是一个好习惯，使用它会让主人遵守对方的任何要求（包括中止游戏），如果对方有了“安全词”，主人就可以放心地对对方直接发出命令。
如果有血液或是别的什麽体液沾在鞭子上了，你应该在用于另外一个人之前把鞭子清洁乾淨，或者，如果无法弄乾淨，从此就把这根鞭子保留给这个对方专用。
清洁鞭子通常是用肥皂和水洗，再用70%的外用酒清擦在鞭子上，等一会后用以热水浸湿的抹布擦干，然后你应该给皮鞭上油，以免乾燥开裂。因为皮鞭很难清洁和保养，为了不使它损坏，应当避免用它打破对方的皮肤。个人在练习的时候，鞭打那些不安全的地方时可以垫上枕头或是毛巾，做事前的安全防护準备。
第叁节 舒适
虽然像字母“X型”或”A型”或”十字”的竖立刑架对对方来说倚靠在上面或是被绑在上面是很好的，但如果对方简单地用双手撑住牆身体斜靠着站立也是很舒服和很不错的。
在开始进入角色之前研究一下对方在角色以外还寻求什麽是很有意义的事：他对受虐经歷有兴趣吗？需要剧情(情境)导入吗?对性欲体验有兴趣吗？对精神上的感觉有兴趣吗？在这种情况，用一些仪式的动作如点燃蜡烛或烧点香可能很必要，由轻到重的鞭打之间要有些喘息的间歇。对于施予对方疼痛的力道感受应从浅而深，先轻而后重‧内啡肽（endorphin）慢慢累积到一定程度后，再加重疼痛的力道‧
（译者注：人体在亢奋下，脑内会自动分泌一种叫做内啡肽（endorphin），亦称安多酚或脑内啡、脑内吗啡、恩多芬(endorphin)的化学物质，这时，原本理应疼痛的感-觉反成了愉悦的泉源。）
如果你刚开始学习鞭打，或是他希望听鞭打的声音比疼痛的感觉更迫切，那么在鞭打时让对方穿上一件汗衫会更有帮助些。
在整个鞭打过程中，留点馀地让对方进行深呼吸，对对方的体验会有很大。
特别是在开始鞭打后，用刑的屋子里要保持足够暖和是很重要的，赤裸着后背和前胸的对方很容易会感受刺冷的感觉。
第四节 姿态
最好的鞭打姿态是通常是突刺的姿式（这种姿式常在击剑中看到），主人的两腿前后分开，身体前面的那只脚靠近对方，脚尖指向对方，后面的脚的脚尖指向一侧，双膝稍微弯曲，便于蹲下（便于低处抽打）和向两侧运动（易于进行不同角度的抽打）。
理想的鞭打姿式是灵活的，因为鞭打的需要，主人可能希望快速地从一处移到另一处。好的鞭打者常会使人想起舞蹈。
第五节 缠绕
缠绕是一种不舒服的感觉，原因是鞭梢的落点太高，使它缠绕在肩头，当出现这种情况时，主人可以退后一步或是腰稍微再弯下一些就可以避免了。
第六节 握鞭
对大多数鞭打者来说（单根鞭子除外）最好的握法是握住鞭把的底部，就是远离鞭头的另一端，利用槓杆原理使鞭打更省力、準确、稳固更有效应。
第七节 升级和降温
除非你的对方寻求纯粹的受虐经验，否则一般最好是开始时慢慢地轻轻地抽打，随着时间的推移逐步加强抽打的力度。开始时温柔些，当产生勃起，内啡肽（endorphin）的量足够了，再加重力道抽打。大多数人的皮肤在受到有力的鞭打后会发热变红，一般产生内啡肽（endorphin）要15-20分钟或甚至更长些。
对许多人来说，引起兴奋的一个重要原因是皮革的气味。可在抽打前或是在抽打过程中，你可以让鞭子靠近对方的脸，让他可以闻到皮革的气味或是亲吻鞭子。
对一部分的人而言，引起兴奋的另一个原因是加上被禁锢束缚的动作，如果你对对方加上手脚腕皮铐（在开始抽打前，先将对方四肢禁锢在X字刑架或固定架上），此时动作尽量放慢。用鞭子轻轻地接触对方身体的各处当作为前戏是十分有感观上的刺激，这比其它任何动作都更具有心理作用，在进行开始在背上抽打之前，拎起鞭子让鞭尾垂挂在对方的前面，向对方后面拖动鞭子，让鞭尾哗哗响着掠过对方的身体，会让对方感到整个身体都被包裹于在其中。
任何情况下会有一个极致点（到达极致点时对方会说安全词或是快要叫出安全词时），若想继续进行后续，鞭打动作就该进入降温阶段（逐步减弱鞭打的力度）。降温也可以省略，取决于对方的选择以及你将采用如何的后抚慰方法。
第八节 改变感觉
如果你能在整个鞭打过程中使感觉不断变化，那么大多数人可以经受较长时间和较剧烈地抽打（更觉得是享受），要让“鞭打响声”感觉的阶段和“疼痛”感觉的阶段交替地週期地出现，偶然的停顿非常有用，可用手指或是手掌温柔地抚摸对方的背部，在这以后对方又可以接受更强力的抽打，而如果没有停顿，这种强度的抽打通常会引起说安全词。
抽打不要一直抽同一个位置点，对许多人来说这都是很讨厌的，让人觉得不舒服（除非你想让人觉得厌烦或是想让对方说安全词来终止游戏）。鞭打的模式后面要讨论到，但至少轮流抽打背的两半边是个不错的经验。
对许多对方，无论哪种感觉都可以溷合，鞭打要保持相对不变：抽打的速度。有节奏的抽打（可以预料）对许多人会引起催眠的作用，无节奏的抽打就不和谐，会引起恐惧，这可能是想要的效果，但主人应当知道这是想要的不按节奏的鞭打。
在抽打过程中换用鞭子经常也是很有用的（可能从重刑鞭子换成细鞭子，然后再换回来），轻型鞭子换成重型鞭子也很有效。
如果对方的背被抽得太热了，可以用个喷水瓶喷些水使其降温，达到这个目的的另一种办法是用一大块布(若是皮革类效果更加)在其后背扇风，也可以用来抽打对方的背部（可以折迭起来使用）会产生很大的响声，当游戏结束以后，用布覆盖在对方的背上会使对方很舒服，当然你可以隔着布拥抱对方。
第九节 性刺激的使用
很多人发现当唤起性欲后的鞭打会更加愉快得多，或是在鞭打过程中会引起性欲。如果没有其他原因，唤起性欲会刺激身体释放出与当身体被抽打时同样多的性激素，促进身体的自然反应。在两次勐烈抽打之间，有人会用手去刺激对方的生殖器（为了卫生安全可以戴上手套），也有人用重刑鞭子轻轻地抽打两腿之间的上部，使得鞭梢刷过整个生殖器区域或是生殖器后部的性敏感区。
如果使用了X、A型架，许多人会选择这样的方法，让另一个人站在刑架里，在对方受鞭打时刺激他的性器官，对许多人来说，这样有非凡的功效。另外有些人受刑时不喜欢被人触摸生殖器。这都是因个人喜好而不同。
第十节 鞭梢技巧
需要把腰弯得低些，或是从一侧到另一侧，姿式不可以太僵硬。使鞭打的动作尽可能地简单，尽量将使用的力量与鞭柄的槓杆作用结合起来，使鞭子运动起来。你也可以学会在鞭打过程中把力量用到鞭子的前部和后部。如果你觉得落在身上的鞭梢散得太开，可以在鞭打的中途稍微转动手腕。
最好的练习方法是：集中注意力，眼睛看着对方身上你要抽打的地方，试着抽那个点，
一种类似的方法是对着牆、枕头或是电灯开关练习抽打。轻度的鞭打，你可以慢速度地挥动鞭子，当到达弧形的最高点时让鞭子轻轻地落在对方身上，一般来说，鞭梢越是直接打在对方身上，产生的响声就越大，当鞭梢刷过对方的身体，速度越快，感觉一般就很疼。
在鞭打的时候，鞭梢是抽打力道最强烈的，所以当很用力鞭打时，尽可能让鞭梢首先落在对方身上，这样也避免缠绕的情况。(这种情况一般出现在鞭子是中部打在需要的地方，而鞭梢迟落下后却缠绕在肩上或是躯干上)。
很难说在一种特定的情况下用什么鞭子和进行怎样的抽打。因此作为主人而言，去体验你将要使用的各种鞭打的感觉是很重要的，常常从对方的角度去思考，有助于成为一个更好的主人。
第十一节 不同类型的抽打
一种基本的抽打方法是手举过肩向下抽打，手握鞭子挥举过头，手掌对着对方，你可以用第一个手指的第二个关节对着对方抽出。
另一种基本方法是反手抽打，握住鞭子反手挥起，手掌向着自己，也是用第一个手指的第二个关节对着对方抽下，正手抽和反手抽对对方来说感觉差不多，但你可以把两种方法结合使用，形成连续的画“8”字型的模式，这种方法很有用。
最后一种基本方法是冲击形抽打，这可以是正手抽也可以是反手抽，但应当包括用手腕使鞭子直接抽打在目标上，这会比斜着抽打更有感觉。
通常比另种抽打更能感觉的是啪啪的鞭打声(音爆)，这对产生一种不同的感受是很有价值的,而且可以抽到用别种方法很难抽打到的身体部位（特别是较低的地方）。
还有一种类型是用手轻握住鞭子（可能在鞭柄上有个环套在手腕上）把它轮起来形成个大圆圈，逐步靠近对方的后背，每轮一圈鞭梢会触及他的背或是靠得很近带动空气，这可以靠成持续的感觉。也可以把用鞭子垂下来轻轻地爱抚对方的后背算作一种抽打，这种方法会大大地增加对方的性欲的感觉。
有一个原则对任何种类的抽打都适用：每个对方都有些不同，有不同的喜好，不同的不喜欢的事等等，有些情况可以在游戏前的交谈中获得，有些是在游戏的过程中发现，没有哪两次鞭打会是完全一样的。最好的游戏方法是因人而异，量身订作。
第十二节 一种有用的鞭打模式
一种很有帮助的方法是将鞭打对象的后背分为四个区域：肋骨上半部嵴柱左侧和右侧，肋骨下半部嵴柱左侧和右侧。对习惯用右手的主人的鞭打模式为：
第一鞭：反手，斜方向抽打（从上部朝下部，从左到右）
第二鞭：正手，斜方向抽打（从上部朝下部，从右到左）
第叁鞭：反手，斜方向抽打（从上部朝下部，从左到右）
第四鞭：正手，斜方向抽打（从上部朝下部，从右到左
第五鞭：反手，斜方向抽打（从上部朝下部，从左到右）
第六鞭：正手冲击抽打
第七鞭：反手冲击抽打
第八鞭：正手，斜方向抽打（从上部朝下部，从右到左
第一、 二鞭和第叁、四鞭的抽打可以形成一个“8”字形，而经过练习后第五、六鞭和第七、八鞭的抽打也可以形成“8”字形。
第十叁节 音乐
多数人发现在有好的音乐的情况下鞭打的强度可以更大。但要注意的是音乐的音量不能过大避免听不见对方的安全词，当然是在使用语言安全词的时候。许多人对BDSM的另一大乐趣是听对方的叫声、呻吟和口头的反应，如果音量太大所有这些乐趣就会失去了。而这类情况较易在PUB、 俱乐部里出现。
第十四节 学习更多
本文只涉及到一些最基本的内容，未必适用于所有人；在实际生活的活动中，最重要的事跟对方的沟通，确认对方的感受。遇到技巧不错的先进前辈多请教学习，相信有助于自己的技巧上很大的提升。